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2023年 FIA 世界ラリー選手権（WRC） 第1戦ラリー・モンテカルロの競技2日目デイ2が1月20日（金）にモナコを起点に行われ、TOYOTA GAZOO Racing World Rally Teamのセバスチャン・オジエ／ヴァンサン・ランデ組(GR YARIS Rally1 HYBRID 17号車)が総合1位の座を守り、カッレ・ロバンペラ／ヨンネ・ハルットゥネン組 (69号車)が総合2位にポジションアップ。エルフィン・エバンス／スコット・マーティン組(33号車)は総合5位に、TGR WRCチャレンジプログラムにより4台目のGR YARIS Rally1 HYBRIDで出場の勝田貴元／アーロン・ジョンストン組（18号車）は総合7位につけた。

2023年　FIA世界ラリー選手権(WRC) 第1戦 ラリー・モンテカルロが1月19日（木）にモナコで開幕。フランス南部の山岳地帯で2本のナイトステージが行われ、TOYOTA GAZOO Racing World Rally Teamのセバスチャン・オジエ／ヴァンサン・ランデ組(GR YARIS Rally1 HYBRID 17号車)が総合1位に、エルフィン・エバンス／スコット・マーティン組(33号車)が総合2位に、カッレ・ロバンペラ／ヨンネ・ハルットゥネン組 (69号車)が総合5位につけた。

TOYOTA GAZOO Racing World Rally Teamは、1月19日（木）から22日（日）にかけて、モナコおよびフランスで開催される、2023年FIA世界ラリー選手権(WRC)第1戦「ラリー・モンテカルロ」に、カッレ・ロバンペラ／ヨンネ・ハルットゥネン組(GR YARIS Rally1 HYBRID 69号車)、エルフィン・エバンス／スコット・マーティン組(33号車)、セバスチャン・オジエ／ヴァンサン・ランデ組(17号車)、勝田貴元／アーロン・ジョンストン組（18号車）の4台のGR YARIS Rally1 HYBRIDで参戦。WRC最長の歴史と伝統を誇るラリー・モンテカルロで、最高の結果を得るべく戦う。

トヨタ自動車の代表取締役社長である豊田章男が、TOYOTA GAZOO Racingのナッサー・アル-アティヤ／マシュー・ボーメル組が2連覇を成し遂げたダカールラリー2023に参戦したトヨタのチームにコメントを寄せた。

サウジアラビアを舞台に16日間(初日のプロローグ含む)、総走行距離は8500kmを超え、激戦が繰り広げられてきた「世界一過酷なラリー」ダカールラリー2023がついにフィニッシュを迎えた。

トヨタは、2023年のWRC（世界ラリー選手権）に参戦する車両『GRヤリス・ラリー1』を公開した。

2023年仕様のGRヤリス・ラリー1は、パワーとトルクの両方の伝達を改善するためのエンジンのアップグレードを含む、一連の技術的な調整を受けた。ただし、最大の変更点は、車の側面にあるエアインテークがなくなったことだ。

トヨタは、東京オートサロンで“ハチロク”をオリジナルの状態を極力そのまま残し水素エンジン車、バッテリーEVに改造したコンセプトカー「AE86 H2 Concept」「AE86 BEV Concept」を出店した。

TOYOTA GAZOO RacingとLEXUSは2023年1月13日から15日の3日間、幕張メッセ（千葉市）で開催される東京オートサロン2023に出展。また、LEXUSとTOYOTAは、同日・同会場で開催されるTOKYO OUTDOOR SHOWに出展している。

トヨタは、笹原右京が2023年からトムスからSUPER GTに参戦することを発表。ジュリアーノ・アレジは、スーパーフォーミュラでトムスのシートを維持した。

元ホンダドライバーの笹原右京は、トヨタが11月に2023年のGT500ラインナップを最初に発表したとき、TBAとなっていた#37 トムス GRスープラでジュリアーノ・アレジと並んで存在していたTBAスロットを埋めた。

世界で最も過酷なラリーレイドであるダカールラリーの開幕を5日後に控え、2年連続の総合優勝に挑むTOYOTA GAZOO Racing（トヨタ）ダカールチームは、サウジアラビア西海岸の都市ヤンブ北部に置かれたシーキャンプでラリーを戦う3台のGRダカールハイラックスT1＋を組み上げた。この後シェイクダウンで全てが問題ないことを確認し、ダカールラリー2023の本番へ向けた最終チェックに向かう。

トヨタ（TOYOTA GAZOO Racin）は12月2日（金）、「GRカローラ RZ」と「GRカローラ RZ“MORIZO Edition”の抽選申込受付を開始した。「GRカローラ RZ」は12月19日、「GRカローラ モリゾウエディション」は12月18日まで受け付け、発売は23年年初を予定している。

6月1日の「GRカローラ RZ」発表当初、トヨタは一般販売として案内していたが、新型コロナウイルス感染拡大や半導体不足の影響により、まずは500台の抽選販売とし、今後生産状況を見ながら追加販売を検討していく。