2021年 MotoGP 第9戦TTアッセンの公式予選が6月26日（土）にTT・サーキット・アッセンで行われ、マーベリック・ビニャーレス（Monster Energy Yamaha MotoGP）がコースレコードを更新してポールポジションを獲得した。気温25度、路面温度34度のドライコンディションの中、前戦ドイツGPで最高峰クラスでのワーストリザルト19位だったマーベリック・ビニャーレスは、昨年再舗装したトラックでオールタイムラップレコード（1分32秒071）を更新する1分31秒814を記録。
週末4度目、今季7度目のトップタイムをマークして、昨年9月の第8戦エミリア・ロマーニャ＆リビエラ・ディ・リミニGP以来16戦ぶり今季初のポールポジションを奪取した。フリー走行総合2番手のファビオ・クアルタラロは0.071秒差の2番手。7戦連続8度目のトップ2を確保し、ヤマハのファクトリーチームが第5戦フランスGPに続き今季2度目のワンツーグリッドを獲得。フリー走行総合9番手のバレンティーノ・ロッシは、今季4度目の公式予選2で1.105秒差の12番手。フリー走行総合22番手のギャレット・ガーロフは公式予選1で最後尾の12番手。フリー走行総合12番手のフランチェスコ・バグナイアは、公式予選1を2番手で通過した後、公式予選2で0.302秒差の3番手。3戦ぶり3度目の1列目に進出すれば、フリー走行総合11番手のヨハン・ザルコは公式予選1で1番手、公式予選2で0.580秒差の5番手。フリー走行総合10番手のジャック・ミラーは8番手。フリー走行総合7番手の中上貴晶は0.500秒差の4番手。今季の予選最高位に進出すれば、フリー走行総合3番手のポル・エスパルガロは11番手。フリー走行総合15番手のマルク・マルケスは、今季5度目の公式予選1で週末2度目、今季9度目の転倒を喫して0.936秒差の10番手。最高峰クラスでのワーストリザルトとなった。フリー走行総合8番手のミゲール・オリベイラは0.636秒差の6番手。フリー走行総合4番手のアレイシ・エスパルガロは0.852秒差の9番手。フリー走行総合6番手のアレックス・リンスは8コーナーで今季8度目の転倒を喫して0.783秒差の7番手。フリー走行総合5番手のジョアン・ミルは10番手だった。順位ライダーチームマシンタイム1M・ビニャーレスMonster Energy Yamaha MotoGPYamaha1'31.8142F・クアルタラロMonster Energy Yamaha MotoGPYamaha1'31.8853F・バニャイアDucati Lenovo TeamDucati1'32.1164中上貴晶LCR Honda IDEMITSUHonda1'32.3145J・ザルコPramac RacingDucati1'32.3946M・オリベイラRed Bull KTM Factory RacingKTM1'32.4507A・リンスTeam SUZUKI ECSTARSuzuki1'32.597 8J・ミラーDucati Lenovo TeamDucati1'32.6099A・エスパルガロAprilia Racing Team GresiniAprilia1'32.666 10J・ミルTeam SUZUKI ECSTARSuzuki1'32.748 11P・エスパルガロRepsol Honda TeamHonda1'32.830 12V・ロッシPetronas Yamaha SRTYamaha1'32.91913I・レクオーナTech 3 KTM Factory RacingKTM1'32.72414J・マルティンPramac RacingDucati1'32.85015L・サバドーリAprilia Racing Team GresiniAprilia1'33.25816A・マルケスLCR Honda CASTROLHonda1'33.288 17L・マリーニSKY VR46 EsponsoramaDucati1'33.32118D・ペトルッチTech 3 KTM Factory RacingKTM1'33.37819E・バスティアニーニEsponsorama RacingDucati1'33.40420M・マルケスRepsol Honda TeamHonda1'33.47721B・ビンダーRed Bull KTM Factory RacingKTM1'33.59722G・ガーロフPetronas Yamaha SRTYamaha1'33.739