トヨタは、2024年スーパーフォーミュラの参戦体制を発表した。2023年のチャンピオンである宮田莉朋がFIAフォーミュラ2、平川亮がマクラーレンF1チームのリザーブドライバーとWECに専念するために国内レースへの参戦を見送ったことでトヨタ陣営には変化が見られた。
2023年のFIAフォーミュラ2チャンピオンのテオ・プルシェールがITOCHU ENEX TEAM IMPULから参戦。VANTELIN TEAM TOM’Sには坪井翔が移籍。また、ホンダ陣営から2名がトヨタ陣営に移籍し、福住仁嶺がKids.com Team KCMG、大湯都史樹がVERTEX PERTNERS CERUMO・INGINGから参戦する。また、国本雄資がITOCHU ENEX TEAM IMPULに移籍し、関口雄飛が外れた。