トヨタ、自動運転技術の開発状況について公表

今回公表された主な高度運転支援システムと要素技術は以下の通り。1. 高度運転支援システム【オートメイテッド・ハイウェイ・ドライビング・アシスト（AHDA）】トヨタは昨秋、高速道路上での安全運転を支援することを目的にAHDAを開発、公表した。今回新規に公表し、ITS世界会議でも展示されるAHDAは、昨年のものとは異なり車車間通信技術は搭載していないが、米国の実際の道路環境にあわせて改良されており、時速70マイル（約110キロ）まで対応可能。このAHDAは、主に3つの技術により、高速道路で安全に車線・車間を維持しながら走行できるよう、ドライバーの運転を支援する。1）ダイナミック・レーダー・クルーズ・コントロール（DRCC）フロントグリルに搭載された77ギガヘルツのミリ波レーダーで先行車を検知し、一定の車速および先行車との距離を確保する。2）レーン・トレース・コントロール（LTC）前方カメラや77ギガヘルツのミリ波レーダーからのデータを用いて白線や前方車両を検知、最適な走行ラインを算出し、自動的にステアリングや加減速を適切に調整。ドライバーが車線内で、走行ラインをより簡単かつ安全に維持できるよう、支援を行う。3）ヒューマン・マシン・インターフェイス（HMI）高度運転支援システムにおいてもドライバーが常に運転の主役であるべきとの考えのもと、手動運転と自動運転の切り替えがスムーズに行えるよう、専用のHMIを採用。・プレビューHMIでは、走行中の道路状況および、これまでに蓄積されたセンサーの作動実績データに基づき、高度運転支援システムの利用が制限されうる場面で、ドライバーに事前に警告を発する機能を備える。また、地図データ、GPS、カメラ、レーダー等を活用することで、現在走行している車線を把握し、より正確に警告を発することができる。・ドライバーモニターやステアリング・タッチ・センサーなどの技術により、ドライバーの顔の向きやドライバーの手がステアリングに触れているかを検知することで、運転への集中度を判断し、必要に応じてドライバーに警告を出す。なお、今回公表のAHDAに基づいた技術を、2010年代半ばに米国で商品化する予定としている。2. 要素技術【車載用イメージングレーザーレーダー（SPAD LIDAR）】豊田中央研究所と共同開発したSPAD LIDARを新たに公開。SPAD LIDARは、性能向上に加え、大幅な小型化、低コスト化を図り、コンパクトに車載することができる。また、従来のミリ波レーダーとステレオカメラ両方の機能を1つで備え、障害物の位置や形状を高精度で検知できると共に、昼夜問わず、外光にあわせて感度を調節するアクティブセンサーを搭載している。なお、昨年1月に米国ネバダ州で開催された「2013　International Consumer Electronics Show」（以下、CES）にて、研究中の自動運転技術の実験車を公開したが、この実験車では、より大型のLIDARをルーフ上に搭載していた。SPAD LIDAR・・・Single Photon Avalanche Diode Light Detection And Rangingの略【3Dヘッドアップ・ディスプレイ（3D-HUD）】米国のToyota Info Technology Center, U.S.A., Inc. を中心に、人と車両の連携向上を目指し、開発を進めている革新的なインターフェイス。車両の状態、標識や交通状況などの情報を、フロントガラス越しの道路上に重なるように3D表示することができる。クルマとドライバーが「チームメイト」となるキーデバイスとして研究している。