2021年のMotoGP 第4戦 スペインGPの公式予選が5月1日（日）にヘレス・サーキットで行われ、ファビオ・クアルタラロ（Monster Energy Yamaha MotoGP）が2戦連続でポールポジションを獲得した。気温20度、路面温度42度のドライコンディションの中、ファビオ・クアルタラロは1分36秒755をマーク。2年前の第4戦スペインGP、昨年の第2戦スペインGPと第3戦アンダルシアGPに続き、スペインで4戦連続のポールポジションを奪取した。
2番手には0.057秒差でフランコ・モルビデリ（Petronas Yamaha SRT）が続き、昨年11月の最終戦ポルトガルGP以来今季初めて1列目に進出すれば、ジャック・ミラー（Ducati Lenovo Team）が0.105秒差の3番手に入り、4戦ぶりに1列目を獲得した。フランチェスコ・バグナイアは0.205秒差の4番手。中上貴晶は0.253秒差の5番手で今季の予選最高位を獲得。ヨハン・ザルコ、マーベリック・ビニャーレス、アレイシ・エスパルガロ、アレックス・リンス、ジョアン・ミルがトップ10入りした。マルク・マルケスは公式予選1で4番手となり14番グリッド、バレンティーノ・ロッシは公式予選1で7番手となり17番グリッドから決勝をスタートする。順位ライダーチームマシンタイム1 F・クアルタラロ Monster Energy Yamaha MotoGPYamaha 1'36.7552 F・モルビデリ Petronas Yamaha SRTYamaha 1'36.8123 J・ミラー Ducati Lenovo TeamDucati 1'36.8604 F・バニャイア Ducati Lenovo TeamDucati 1'36.9605 中上貴晶 LCR Honda IDEMITSUHonda 1'37.0086 J・ザルコ Pramac RacingDucati 1'37.0547 M・ビニャーレス Monster Energy Yamaha MotoGPYamaha 1'37.0708 A・エスパルガロ Aprilia Racing Team GresiniAprilia 1'37.0859 A・リンスTeam SUZUKI ECSTARSuzuki 1'37.12410 J・ミルTeam SUZUKI ECSTARSuzuki 1'37.15411 B・ビンダーRed Bull KTM Factory RacingKTM 1'37.46712 S・ブラドル Repsol Honda TeamHonda 1'37.50213 P・エスパルガロ Repsol Honda TeamHonda 1'37.40714 M・マルケスRepsol Honda TeamHonda 1'37.48915 E・バスティアニーニ Esponsorama RacingDucati 1'37.67516 M・オリベイラ Red Bull KTM Factory RacingKTM 1'37.74617 V・ロッシ Petronas Yamaha SRTYamaha 1'37.91518 L・マリーニ SKY VR46 EsponsoramaDucati 1'37.92519 D・ペトルッチ Tech 3 KTM Factory RacingKTM 1'38.06520 A・マルケス LCR Honda CASTROLHonda1'38.06921 I・レクオーナ Tech 3 KTM Factory RacingKTM 1'38.13922 L・サバドーリ Aprilia Racing Team Gresini Aprilia 1'38.32523T・ラバト Pramac RacingDucati 1'38.641