2021年のMotoGP 第4戦スペインGPのフリー走行がは4月30日(土)にヘレス・サーキットで行われ、フランチェスコ・バグナイア(Ducati Lenovo Team)がトップタイムをマークした。気温20度、路面温度33度のドライコンディションの中、フランチェスコ・バグナイアは1分37秒209を記録し、今季3度目のトップタイムをマーク。前戦ポルトガルGPに続き、2戦連続の初日総合1番手に進出した。
フリー走行1で5番手のファビオ・クアルタラロは0.178秒差の2番手。フリー走行1で2番手のアレイシ・エスパルガロは0.437秒差の3番手。フリー走行1で12番手のフランコ・モルビデリは、3度目のランで新品タイヤに履き替えずに4番手に浮上。フリー走行1で9番手のマーベリック・ビニャーレスは5番手。フリー走行1で11番手の中上貴晶は0.566秒差の6番手。フリー走行1で7番手のミゲール・オリベイラ、フリー走行1で14番手のアレックス・リンス、フリー走行1で6番手のヨハン・ザルコ、最高峰クラスで初めて週末の1番手発進を決めたブラッド・ビンダーがトップ10入り。フリー走行1で15番手のステファン・ブラドルは11番手。フリー走行1で17番手のジャック・ミラーは12番手。フリー走行1で10番手のジョアン・ミルは13番手。フリー走行1で8番手のポル・エスパルガロは14番手。フリー走行1で3番手のマルク・マルケスは、最後までタイヤを履き替えず、午前のタイムを更新できずに1.086秒差の16番手。フリー走行1で20番手のバレンティーノ・ロッシは1.489秒差の21番手だった。順位ライダーチームマシンタイム1 F・バニャイア Ducati Lenovo TeamDucati 1'37.2092 F・クアルタラロ Monster Energy Yamaha MotoGPYamaha 1'37.3873 A・エスパルガロ Aprilia Racing Team GresiniAprilia 1'37.6464 F・モルビデリ Petronas Yamaha SRTYamaha 1'37.7045 M・ビニャーレス Monster Energy Yamaha MotoGPYamaha 1'37.7266 中上貴晶 LCR Honda IDEMITSUHonda 1'37.7757 M・オリベイラ Red Bull KTM Factory RacingKTM 1'37.8168 A・リンスTeam SUZUKI ECSTARSuzuki 1'37.8479 J・ザルコ Pramac RacingDucati 1'37.88810 B・ビンダーRed Bull KTM Factory RacingKTM 1'37.89611 S・ブラドル Repsol Honda TeamHonda 1'37.93912 J・ミラー Ducati Lenovo TeamDucati 1'37.96513 J・ミルTeam SUZUKI ECSTARSuzuki 1'38.04014 P・エスパルガロ Repsol Honda TeamHonda 1'38.11515 L・マリーニ SKY VR46 EsponsoramaDucati 1'38.27416 M・マルケスRepsol Honda TeamHonda 1'38.29117 D・ペトルッチ Tech 3 KTM Factory RacingKTM 1'38.46218 E・バスティアニーニ Esponsorama RacingDucati 1'38.51619 L・サバドーリ Aprilia Racing Team Gresini Aprilia 1'38.59420 A・マルケス LCR Honda CASTROLHonda1'38.61821 V・ロッシ Petronas Yamaha SRTYamaha 1'38.69822 I・レクオーナ Tech 3 KTM Factory RacingKTM 1'38.71323T・ラバト Pramac RacingDucati 1'39.023