2021年のインディカー・シリーズ 第2戦 セントピーターズバーグの予選が4月24日（土）に行われ、コルトン・ハータ（Andretti Autosport）がポールポジションを獲得した。第2戦の舞台はフロリダ州のリゾート地、セント・ピーターズバーグ。海辺の空港と市街地の道路を利用したコースは、広い滑走路を使った高速セクションと、次々とタイトターンを走り抜けるテクニカルなセクションで構成される。
ポールポジションを獲得したのはコルトン・ハータ（Andretti Autosport）。1分00秒3210をマークし、自身5度目。2番手にはジャック・ハーベイ（Meyer Shank Racing）、3番手にはジョセフ・ニューガーデン（Team Penske）が続いた。佐藤琢磨（Rahal Letterman Lanigan Racing）はQ1で敗退して15番手だった。Pos.DriverNum.チームTime 1コルトン・ハータ26Andretti AutosportH1:00.32102ジャック・ハーベイ60Meyer Shank RacingH1:00.57093ジョセフ・ニューガーデン2Team PenskeC1:00.60784シモン・パジェノー22Team PenskeC1:00.63535セバスチャン・ブルデー14A.J. Foyt EnterprisesC1:01.00176パトリシオ・ポワード5Arrow McLaren SPC1:01.07997 リーナス・ヴィーケイ21Ed Carpenter RacingC1:00.48588スコット・ディクソン9Chip Ganassi RacingH1:00.49979グラハム・レイホール15Rahal Letterman Lanigan RacingH1:00.567810アレックス・パロウ10Chip Ganassi RacingH1:00.622011アレクサンダー・ロッシ27Andretti AutosportH1:00.647612ジェームス・ヒンチクリフ29Andretti Steinbrenner AutosportH1:00.867113ライハン・ハンターレイ28Andretti AutosportH1:00.852414スコット・マクラフラン3Team PenskeC1:00.704415佐藤琢磨30Rahal Letterman Lanigan RacingH1:00.916716マーカス・エリクソン8Chip Ganassi RacingH1:00.705817フェルックス・リーゼンクヴィスト7Arrow McLaren SPC1:00.956918ロマン・グロージャン51Dale Coyne Racing with RWRH1:00.812719コナー・デイリー20Ed Carpenter RacingC1:01.422020ウィル・パワー12Team PenskeC1:01.114021エド・ジョーンズ18Dale Coyne RacingH1:01.445322マックス・チルトン59CarlinC1:01.506523ジミー・ジョンソン48Chip Ganassi RacingH1:01.836424ダルトン・ケレット4A.J. Foyt EnterprisesC1:02.3396