フェラーリF1は、日曜日の朝に改めてシャルル・ルクレールのマシンを詳細にチェックした結果、変更箇所は見つからなかったことを報告。ルクレールはポールポジションからスタートすることが確定した。シャルル・ルクレールは、F1モナコGPの予選でポールポジションを獲得したものの、終了間際にプールサイドシケインでクラッシュ。セッションは赤旗中断となり、多くのマシンがアタックできず、1回目のアタックでトップに立っていたルクレールがそのままポールポジションとなった。
土曜日の予選後の初期検査に続き、フェラーリは日曜日の朝に改めて詳細な調査を実施し、変更の必要がないことを確認。シャルル・ルクレールのポールポジションからのスタートが確定した。シャルル・ルクレールは、2019年のF1メキシコGP以来となる通算8回目のポールポジション、地元ドライバーのモナコでのポールは、非選手権ではあるが、1936年のルイ・シロン以来となる。2021年 F1モナコGP 予選 結果/タイム1．シャルル・ルクレール（フェラーリ） - 1分10秒3462．マックス・フェルスタッペン（レッドブル・ホンダ） - 1分10秒5763．バルテリ・ボッタス（メルセデス） - 1分10秒6014．カルロス・サインツ（フェラーリ） - 1分10秒6115．ランド・ノリス（マクラーレン） - 1分10秒6206．ピエール・ガスリー（アルファタウリ・ホンダ） - 1分10秒9007．ルイス・ハミルトン（メルセデス） - 1分11秒0958．セバスチャン・ベッテル（アストンマーティン） - 1分11秒4199．セルジオ・ペレス（レッドブル・ホンダ） - 1分11秒57310．アントニオ・ジョビナッツィ（アルファロメオ） - 1分11秒77911．エステバン・オコン（アルピーヌ）12．ダニエル・リカルド（マクラーレン）13．ランス・ストロール（アストンマーティン）14．キミ・ライコネン（アルファロメオ）15．ジョージ・ラッセル（ウィリアムズ）16．角田裕毅（アルファタウリ・ホンダ）17．フェルナンド・アロンソ（アルピーヌ）18．ニコラス・ラティフィ（ウィリアムズ）19．ニキータ・マゼピン（ハース） ミック・シューマッハ（ハース）