トヨタは、2019年にスーパーフォーミュラに参戦するチーム体制・参戦ドライバーを発表した。2019年、トヨタはTRDより、直列4気筒2リッター直噴ガソリンターボエンジン（Biz-01F）を6チーム11台に供給。タイヤは、横浜ゴム製のワンメイクとなる。2019年のトヨタ陣営もホンダと同様にドライバーラインナップにいくつか変更が見られた。
まずは国本雄資がJMS P.MU/CERUMO・INGINGからKONDO RACINGに移籍。JMS P.MU/CERUMO・INGINGには坪井翔が加入する。また、VANTELIN TEAM TOM'Sには、ジェームス・ロシターに代わってニック・キャシディが加入。中嶋一貴とチームを組む。そして、TEAM LEMANSにはアルテム・マルケロフが加入。ロシア出身のアルテム・マルケロフは、ロシアン・タイムでGP/F2に5シーズン参戦。2017年には今季からフェラーリのドライバーを務めるシャルル・ルクレールに次ぐ2位でシーズンを終えており、ホンダから参戦するダニエル・ティクトゥム、ルーカス・アウアー、ハリソン・ニューウェイらとの対決が楽しみだ。チーム名#ドライバーコンドー レーシング（KONDO RACING）3山下 健太（Kenta Yamashita 日本）4国本 雄資（Yuji Kunimoto 日本）チーム ルマン（TEAM LEMANS）7アーテム・マルケロフ（Artem Markelov ロシア）8大嶋 和也（Kazuya Oshima 日本）カロッツェリア チーム ケーシーエムジー（carrozzeria Team KCMG）18小林 可夢偉（Kamui Kobayashi 日本）チーム インパル（TEAM IMPUL）19関口 雄飛（Yuhi Sekiguchi 日本）20平川 亮（Ryo Hirakawa 日本）バンテリン チーム トムス（VANTELIN TEAM TOM'S）36中嶋 一貴（Kazuki Nakajima 日本）37ニック・キャシディ（Nick Cassidy ニュージーランド）ジェームス ピーエムユー セルモインギング（JMS P.MU/CERUMO・INGING）38石浦 宏明（Hiroaki Ishiura 日本）39坪井 翔（Sho Tsuboi 日本）