2021年のMotoGP 第6戦イタリアGPの公式予選は5月29日にアウトードロモ・インテルナツィオナーレ・デル・ムジェロで行われ、ファビオ・クアルタラロ(Monster Energy Yamaha MotoGP)が今シーズン4度目のポールポジションを獲得した。気温25度、路面温度41度のドライコンディションの中、ファビオ・クアルタラロは、オールタイムラップ(1分45秒456)を突破する1分45秒187のトップタイムをマーク。ヨーロッパラウンドの緒戦となった第3戦ポルトガルGPからキャリア2度目となる4戦連続のポールポジションを奪取した。
フリー走行総合1番手のフランチェスコ・バニャイアは0.230秒差の2番手。開幕戦カタールGP以来今季2度目の1列目を獲得すれば、フリー走行総合5番手のヨハン・ザルコは0.245秒差の3番手に入り、3戦ぶり3度目の1列目を確保。フリー走行総合4番手のジャック・ミラーは0.411秒差の5番手。フリー走行総合13番手のアレイシ・エスパルガロは、昨年11月の最終戦ポルトガルGP以来今季初めての公式予選1で2番手。公式予選2はアプリリアが2015年に復帰してから、2017年10月の第15戦日本GP、昨年8月の第4戦チェコGPに続く予選最高位の4番手に進出。フリー走行総合3番手のブラッド・ビンダーは0.556秒差の6番手。フリー走行総合7番手のミゲール・オリベイラは7番手。KTMの両雄が改良型フレームと初投入した燃料のパフォーマンスを引き出し今季の予選最高位に進出。フリー走行総合6番手のアレックス・リンスとフリー走行総合8番手のジョアン・ミルは8番手と9番手。フリー走行総合10番手のフランコ・モルビデリは10番手。フリー走行総合12番手のマルク・マルケスは、今季3度目の公式予選1で1番手、公式予選2で公式予選1のタイムを更新できずに0.938秒差の11番手。フリー走行総合9番手のポル・エスパルガロは12番手。フリー走行総合11番手のマーベリック・ビニャーレスは、昨年11月の第13戦ヨーロッパGP以来今季初の公式予選1で0.121秒差の3番手。フリー走行総合20番手のエネア・バスティアニーニは4番手。フリー走行4で2番手に進出したフリー走行総合15番手の中上貴晶は、今季3度目の公式予選1で0.271秒差の5番手。負傷代役を務めるフリー走行総合14番手のミケール・ピロは6番手。2年目に優勝を挙げたフリー走行総合17番手のダニロ・ペトルッチは8番手。フリー走行総合18番手のバレンティーノ・ロッシは公式予選1で0.846秒差の9番手だった。 順位ライダーチームマシンタイム 1 F・クアルタラロ Monster Energy Yamaha MotoGPYamaha 1'45.187 2 F・バニャイア Ducati Lenovo TeamDucati 1'45.417 3 J・ザルコ Pramac RacingDucati 1'45.432 4 A・エスパルガロ Aprilia Racing Team GresiniAprilia 1'45.538 5 J・ミラー Ducati Lenovo TeamDucati 1'45.598 6 B・ビンダーRed Bull KTM Factory RacingKTM 1'45.743 7 M・オリベイラ Red Bull KTM Factory RacingKTM 1'45.745 8 A・リンスTeam SUZUKI ECSTARSuzuki 1'45.996 9 J・ミルTeam SUZUKI ECSTARSuzuki 1'46.076 10 F・モルビデリ Petronas Yamaha SRTYamaha 1'46.084 11 M・マルケスRepsol Honda TeamHonda 1'46.125 12 P・エスパルガロ Repsol Honda TeamHonda 1'46.393 13 M・ビニャーレス Monster Energy Yamaha MotoGPYamaha 1'46.045 14 E・バスティアニーニ Esponsorama RacingDucati 1'46.129 15 中上貴晶 LCR Honda IDEMITSUHonda 1'46.195 16 M・ピロPramac RacingDucati 1'46.302 17 L・マリーニ SKY VR46 EsponsoramaDucati 1'46.481 18 D・ペトルッチ Tech 3 KTM Factory RacingKTM 1'46.548 19 V・ロッシ Petronas Yamaha SRTYamaha 1'46.770 20 I・レクオーナ Tech 3 KTM Factory RacingKTM 1'47.084 21 L・サバドーリ Aprilia Racing Team Gresini Aprilia 1'47.146 22 A・マルケス LCR Honda CASTROLHonda1'47.216
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