2010年のF1ドライバーラインナップが確定した。2010年は開幕前にUSF1が姿を消し、直前になってカンポスがヒフパニア・レーシングとして生まれ変わるなど大きな波乱があった。最終的に12チーム24名のドライバーが2010年のF1を争う。ミハエル・シューマッハの復活により、2010年はワールドチャンピオン経験者が4名グリッドに並ぶ。カーナンバー1は、2009年のチャンピオンでるジェンソン・バトン（マクラーレン）がつける。
また昨年、開幕戦のグリッドに並んだ新人ドライバーはセバスチャン・ブエミのみだったが、2010年は今のところニコ・ヒュルケンベルグ、ブルーノ・セナ、ルーカス・ディ・グラッシ、ヴィタリー・ペトロフ、カルン・チャンドックがF1デビューを果たす。2010年 F1ドライバーマクラーレン1. ジェンソン・バトン2. ルイス・ハミルトンメルセデスGP3. ミハエル・シューマッハ4. ニコ・ロズベルグレッドブル5. セバスチャン・ベッテル6. マーク・ウェバーフェラーリ7. フェリペ・マッサ8. フェルナンド・アロンソウィリアムズ9. ルーベンス・バリチェロ10. ニコ・ヒュルケンベルグルノー11. ロバート・クビサ12. ヴィタリー・ペトロフフォース・インディア14. エイドリアン・スーティル15. ヴィタントニオ・リウッツィトロ・ロッソ16. セバスチャン・ブエミ17. ハイメ・アルグエルスアリロータス18. ヤルノ・トゥルーリ19. ヘイキ・コバライネンヒスパニア・レーシング20. カルン・チャンドック21. ブルーノ・セナザウバー22. ペドロ・デ・ラ・ロサ23. 小林可夢偉ヴァージン・レーシング24. ティモ・グロック25. ルーカス・ディ・グラッシ