トヨタは、新型車ヤリスを2020年2月10日に、全国のネッツ店、ならびにトヨタモビリティ東京(株)、トヨタ西東京カローラ(株)を通じて発売することを発表した。新型車ヤリスは、コンパクトカーならではの「軽快なハンドリング」という強みを活かしつつ、お客様の既成概念を大きく超える「上質な乗り心地」と「最新の安全・安心技術」を備えたクルマを目指して開発。車名は、ギリシャの神CHARIS（気品、エレガンスを象徴する女神）をベースとした造語。
コンパクトカー向けTNGAプラットフォーム（GA-B）を初採用し、軽量かつ高剛性、低重心なボディを開発。新開発「直列3気筒1.5Lダイナミックフォースエンジン」を採用した新世代ハイブリッドシステムは、力強くシームレスな走りとともに、クラス世界トップレベルとなるWLTCモード36.0km/Lの低燃費を実現。さらにトヨタのコンパクトカーとして初めて、E-Four（電気式4WDシステム）を搭載している。ガソリン車は新開発「直列3気筒1.5Lダイナミックフォースエンジン」に、スムーズでダイレクトな加速を実現するDirect Shift-CVT（4WD設定あり）、または6速マニュアルを採用。さらに、改良を加えた1.0Lエンジンと小型軽量化したCVTとの組み合わせもラインアップし、選択の幅を広げている。また、多くの方が乗るコンパクトカーだからこそ、トヨタ初となる高度駐車支援システム「Toyota Teammate［Advanced Park（パノラミックビューモニター機能付）］」や、交差点右折時の対向直進車・右左折後の横断歩行者も検知対象とした最新の「Toyota Safety Sense」、楽に乗り降りできる「ターンチルトシート」など、多くの先進・便利機能をいち早く採用しました。スマートフォンと連携する「ディスプレイオーディオ」も全車に標準装備している。そのほか、アクセサリーコンセント（1,500W）を設定し、家庭用と同じコンセントを通じて電化製品を使用できるほか、停電などの非常時には発電機として使用できる。なお、ヤリスは、トヨタ自動車(株)が提供する愛車サブスクリプションサービス「KINTO ONE」のラインアップに加わる予定。メーカー希望小売価格（価格帯 1,395,000円～2,493,000円） エンジントランスミッション駆動価格（税込み）“B package”1KR-FE（1.0L）Super CVT-i2WD（FF）1,395,000X1,455,000G1,613,000XM15A-FKS（1.5Lダイナミックフォースエンジン）6速マニュアル2WD（FF）1,543,000G1,701,000Z1,871,000XDirect Shift-CVT2WD（FF）1,598,0004WD＊101,831,000G2WD（FF）1,756,0004WD＊101,954,000Z2WD（FF）1,926,0004WD＊102,124,000HYBRID Xリダクション機構付のTHSⅡ（M15A-FXE 1.5Lダイナミックフォースエンジン）2WD（FF）1,998,000E-Four2,241,000HYBRID G2WD（FF）◎2,130,000E-Four2,338,000HYBRID Z2WD（FF）2,295,000E-Four2,493,000