TOYOTA GAZOO Racingは、11月27日（日）に富士スピードウェイにて開催された「TOYOTA GAZOO Racing FESTIVAL」のウェルカムセレモニーで2017年FIA世界ラリー選手権（以下、WRC）のテストカーである「ヤリスWRCテストカー」を披露した。9月29日にパリモーターショーで公開された同車を国内で披露するのは初となる。
ウェルカムセレモニーでは、ドライバーをチーム代表トミ・マキネン、コ・ドライバーをチーム総代表豊田章男が務め、富士スピードウェイ本コースに登場。ドーナツターンのパフォーマンスで会場を沸かせた後、車両から出て観客の前で固い握手を交わした。なお、開幕戦のモンテカルロに出走するヤリスWRC参戦車両は、12月13日（火）に行われる2017年WRC参戦体制発表会（フィンランド・ヘルシンキ）にて初公開される予定。