トヨタは、2017年の全日本スーパーフォーミュラ選手権への参戦体制を発表した。トヨタは2日（火）に2017年のモータースポーツ活動計画を発表。スーパーフォーミュラの参戦体制を発表した。トヨタは、TRDを通じ、直列4気筒2リッター直噴ガソリンターボエンジン（RI4A）を6チーム11台に供給。タイヤは、横浜ゴム製のワンメイク。
今年は2016年の全日本F3選手権チャンピオンである山下健太が初参戦。2015年の全日本F3選手権チャンピオンであるニック・キャシディとKONDO RACINGでチームを組む。また、ITOCHU ENEX TEAM IMPULは、関口雄飛のチームメイトとしてヤン・マーデンボローを起用する。トヨタ 2017 全日本スーパーフォーミュラ選手権 参戦体制チーム名No.ドライバーP.MU/CERUMO・INGING(ピーエムユーセルモインギング)1国本雄資2石浦宏明KONDO RACING(コンドー レーシング)3ニック・キャシディ4山下健太SUNOCO TEAM LEMANS(スノコ チーム ルマン)7TBD8大嶋和也KCMG(ケーシーエムジー)18小林可夢偉ITOCHU ENEX TEAM IMPUL(イトウチュウ エネクス チーム インパル)19関口雄飛20ヤン・マーデンボローVANTELIN TEAM TOM’S(バンテリン チーム トムス)36アンドレ・ロッテラー37中嶋一貴