MotoGP日本GPの公式予選が、10月5日（土）にモビリティリゾートもてぎで行われ、ペドロ・アコスタが7ラップ目に1年前の2023年にホルヘ・マルティンが樹立したオールタイムラップレコード(1分43秒198)を0.180秒更新する1分43秒018を刻み、プレミアクラス16戦目でポールポジションを初めて獲得した。KTMのポールポジションは2020年11月の最終戦ポルトガルGP(ミゲール・オリベイラ)以来。新人のポールポジションは2022年10月の第17戦タイGP(マルコ・ベッツェッキ )以来。
フランチェスコ・バニャイア2番手タイム気温21度、路面温度23度のドライコンディションの中、レースシミュレーションのセッションとなるフリープラクティス2で1番手タイムを刻んだプラクティス7番手のフランチェスコ・バニャイアは0.246秒差の2番手。2戦ぶり10度目の1列目に進出し、年間の予選最速者を決定するプライベートタイトル『BMW M Award』において、ポイントリーダーとのギャップを2ポイント差まで接近。プラクティス6番手のマーベリック・ビニャーレスは0.423秒差の3番手に入り、第8戦TTアッセン以来8戦ぶり6度目の1列目を獲得。プラクティス5番手のエネア・バスティアニーニは4番手に入り2戦連続の2列目。プラクティスで1番手に進出したブラッド・ビンダーは0.643秒差の5番手。プラクティス13番手のフランコ・モルビデリは公式予選1を1番手で突破した後、公式予選2で6番手まで挽回。プラクティス9番手のファビオ・ディ・ジャンアントニオは7番手。プラクティス10番手のマルコ・ベッツェッキ は8番手。タイムキャンセルプラクティス2番手のマルク・マルケスは6ラップ目に1年前の2023年にホルヘ・マルティンが樹立したオールタイムラップレコード(1分43秒198)を0.330秒更新する1分42秒868を叩き出したが、4コーナーの立ち上がりでグリーンゾーンを僅かに踏んだことからラップタイムがキャンセルされて1.118秒差の9番手。プラクティス8番手のアレックス・マルケスは10番手。ポイントリーダーがクラッシュプラクティス3番手のホルヘ・マルティンは7ラップ目の9コーナーで今季12度目の転倒を喫して1.285秒差の11番手。今季の予選ワーストリザルトとなれば、プラクティス14番手のファビオ・クアルタラロは公式予選1で2番手、公式予選は1.479秒差の12番手。公式予選1プラクティス18番手のラウール・フェルナンデェスは0.376秒差の3番手。0.117秒差で公式予選2への進出を逃せば、プラクティス11番手のジャック・ミラーは4番手。フリープラクティス2で週末2度目の転倒を喫したプラクティス17番手のヨハン・ザルコは6番手。プラクティス12番手の中上貴晶は1.140秒差の11番手だった。ティソ・スプリント周回数12ラップのショートレース、ティソ・スプリントは10月5日15時00分スタート。2024 MotoGP日本GP 予選結果順位ライダーチームマシンタイム1#31 P・アコスタ Red Bull GASGAS Tech3 KTM1'43.0182#1 F・バニャイア Ducati Lenovo TeamDucati1'43.2643#12 M・ビニャーレス Aprilia RacingAprilia1'43.4414 #23 E・バスティアニーニDucati Lenovo TeamDucati1'43.5395#33 B・ビンダーRed Bull KTM Factory RacingKTM1'43.6616#21 F・モルビデリ Prima Pramac RacingDucati1'43.8287#49 F・ディ・ジャンアントニオPertamina Enduro VR46 MotoGP Team Ducati1'43.9988#72 M・ベッツェッキPertamina Enduro VR46 MotoGP TeamDucati1'44.0739#93 M・マルケスGresini Racing MotoGP Ducati1'44.13610#73 A・マルケス Gresini Racing MotoGPDucati1'44.26311#89 J・マルティン Prima Pramac RacingDucati1'44.30312#20 F・クアルタラロ Monster Energy Yamaha MotoGPYamaha1'44.49713#25 R・フェルナンデス Trackhouse Racing Aprilia1'44.12214#43 J・ミラー Red Bull KTM Factory RacingKTM1'44.19315#41 A・エスパルガロAprilia RacingAprilia1'44.20216#5 J・ザルコ CASTROL Honda LCRHonda1'44.30217#36 J・ミル Repsol Honda TeamHonda1'44.49818#37 A・フェルナンデス Red Bull GASGAS Tech3 KTM1'44.54719#42 A・リンス Monster Energy Yamaha MotoGPYamaha1'44.55220#10 L・マリーニRepsol Honda TeamHonda1'44.64821#30 中上貴晶 IDEMITSU Honda LCRHonda1'44.88622#32 L・サバドーリAprilia RacingAprilia1'45.42223#87 R・ガードナーYamaha Factory Racing TeamYamaha1'45.594