ロードレース世界選手権 MotoGP マレーシアグランプリの予選が28日（土）にセパン・インターナショナル・サーキットで行われ、ダニ・ペドロサ（ホンダ）がポールポジションを獲得した。気温34.4ºC、路面温度48.7ºCのドライコンディション。ダニ・ペドロサは1分59秒212をマークして、今シーズン3度目のポールポジション。2番手にはヨハン・ザルコ（ヤマハ・テック3）、3番手にはアンドレア・ドヴィツィオーゾ（ドゥカティ）が続き、フロントローに並ぶ。
2列目にはバレンティーノ・ロッシ、マーベリック・ビニャーレスのヤマハ勢とホルヘ・ロレンソ（ドゥカティ）。タイトルがかかったマルク・マルケス（ホンダ）は、序盤に転倒もあって3列目7番グリッド。アレックス・リンス、アンドレア・イアンノーネとスズキ勢が並ぶ。2017 MotoGP 第17戦 マレーシアGP 予選 結果Po.Num.RiderTeamTime126ダニ・ペドロサレプソル・ホンダ・チーム1分59秒21225ヨハン・ザルコモンスター・ヤマハ・テック31分59秒22934アンドレア・ドヴィツィオーゾドゥカティ・チーム1分59秒236446バレンティーノ・ロッシモビスター・ヤマハ MotoGP1分59秒498525マーベリック・ビニャーレスモビスター・ヤマハ MotoGP1分59秒538699ホルヘ・ロレンソドゥカティ・チーム1分59秒622793マルク・マルケスレプソル・ホンダ・チーム1分59秒694842アレックス・リンスチーム・スズキ・エクスター1分59秒992929アンドレア・イアンノーネチーム・スズキ・エクスター2分00秒1191035カル・クラッチローLCR・ホンダ2分00秒1811143ジャック・ミラーエストレージャ・ガルシア・0,0・マーク・VDS2分00秒3261244ポル・エスパルガロレッドブル・KTM・ファクトリー・レーシング2分00秒770139ダニロ・ペトルッチオクト・プラマック・レーシング2分00秒3511445スコット・レディングオクト・プラマック・レーシング2分00秒4511519アルバロ・バウティスタプル＆ベア・アスパル・チーム2分00秒4691638ブラッドリー・スミスレッドブル・KTM・ファクトリー・レーシング2分00秒7181776ロリス・バスレアーレ・エスポンソラマ・レーシング2分01秒0501822サム・ロウズアプリリア・レーシング・チーム・グレシーニ2分01秒2071917カレル・アブラハムプル＆ベア・アスパル・チーム2分01秒2282053ティト・ラバットエストレージャ・ガルシア・0,0・マーク・VDS2分01秒413218エクトル・バルベラレアーレ・エスポンソラマ・レーシング2分01秒5702260マイケル・ファン・デル・マークモンスター・ヤマハ・テック32分02秒376