2024年のF1世界選手権に参戦する全10チームのF1ドライバーラインナップが出揃った。12月1日(金)、ウィリアムズ・レーシングは、最後の未確定シートとなっていたローガン・サージェントの残留を発表。その結果、F1史上初めて、最終戦に参戦したドライバーがそのまま翌シーズンの開幕戦のグリッドに並ぶことになった。
2023年の開幕から見ても、変更になるのはシーズン途中でニック・デ・フリースと交代したダニエル・リカルドだけ。移籍、ルーキー、引退などはまったくない。しかし、ドライバーに変更はなくても、グリッドに並ぶチーム名には変化がある。角田裕毅とダニエル・リカルドを擁するスクーデリア・アルファタウリは、チーム名を含めた全面的なリブランディングを予告しており、一部報道では「レーシング・ブルズ(Racing Bulls)」というチーム名に前後にタイトルスポンサーが2社つくとされている。また、アルファロメオも2026年からアウディのワークスチームとなることが発表されたザウバーF1チームとのネーミングライツ契約を終了。2024年はザウバーF1チームに戻ることになると報じられている。2024年のF1世界選手権 ドライバーラインナップレッドブル1.マックス・フェルスタッペン11.セルジオ・ペレスメルセデスF144.ルイス・ハミルトン63.ジョージ・ラッセルフェラーリ16.シャルル・ルクレール55.カルロス・サインツマクラーレン4.ランドノリス81.オスカー・ピアストリアルピーヌ31.エステバン・オコン10.ピエール・ガスリーアストンマーティン14.フェルナンド・アロンソ18.ランス・ストロールウィリアムズ23.アレクサンダー・アルボン2.ローガン・サージェントアルファタウリ(※)22.角田裕毅3.ダニエル・リカルドアルファロメオ(※)77.バルテリ・ボッタス24.周冠宇ハース20.ケビン・マグンッセン27.ニコ・ヒュルケンベルグ