トヨタは、昨年に引き続き2013年もル・マン24時間レースを含むFIA世界耐久選手権（FIA World Endurance Championship：WEC）にTS030 HYBRIDで参戦することを発表した。2月1日（金）にパリで行われた記者発表会で、トヨタの2台を含むFIA世界耐久選手権及びル・マン24時間レースの出場車リストが、ACO（フランス西部自動車クラブ）から発表された。
トヨタ・レーシングのドライバーは昨年と同じく、7号車にアレックス・ブルツ、ニコラス・ラピエール、中嶋一貴。8号車はステファン・サラザン、アンソニー・デビッドソン、セバスチャン・ブエミがドライブする。詳細については、2月19日（火）フランス・ポールリカールでの記者発表にて発表される。