2021年のMotoGP 第2戦ドーハGPの公式予選が3日、ロサイル・インターナショナル・サーキットで行われ、フリー走行総合5番手のホルヘ・マルティンが初めてのトップタイムをマーク。最高峰クラス2戦目でポールポジションを奪取した。気温23度、路面温度24度のドライコンディションの中、フリー走行4で1番手に進出したフリー走行総合3番手のヨハン・ザルコは、0.157秒差の2番手。プラマック・レーシングの両雄が1-2番手に進出すれば、フリー走行総合9番手のマーベリック・ビニャーレスは0.161秒差の3番手に入り、2戦連続して1列目を確保。
フリー走行総合1番手発進に進出したジャック・ミラーは、0.197秒差の4番手。フリー走行4で連続15ラップのロングランを実行したフリー走行総合4番手のファビオ・クアルタラロは、0.363秒差の5番手。フリー走行総合2番手のフランチェスコ・バグナイアは、0.548秒差の6番手。フリー走行総合6番手のアレイシ・エスパルガロは7番手。フリー走行総合8番手のアレックス・リンスは8番手。フリー走行総合13番手のジョアン・ミルは公式予選1で1番手、公式予選2で9番手まで挽回。フリー走行総合7番手のフランコ・モルビデリは10番手。フリー走行総合10番手のステファン・ブラドルは11番手。フリー走行総合11番手のミゲール・オリベイラは公式予選1で2番手、公式予選2で12番手。フリー走行総合17番手のポル・エスパルガロは公式予選1で5番手。フリー走行総合15番手の中上貴晶は公式予選1で6番手。フリー走行総合14番手のバレンティーノ・ロッシは公式予選1で11番手。明日の決勝レースを7列目21番グリッドから迎える。順位ライダーチームマシンタイム1 J・マルティン Pramac RacingDucati 1'53.1062 J・ザルコ Pramac RacingDucati 1'53.263 3 M・ビニャーレス Monster Energy Yamaha MotoGPYamaha 1'53.2674 J・ミラー Ducati Lenovo TeamDucati 1'53.3035 F・クアルタラロ Monster Energy Yamaha MotoGPYamaha 1'53.4696 F・バニャイア Ducati Lenovo TeamDucati 1'53.6547 A・エスパルガロ Aprilia Racing Team GresiniAprilia 1'53.7058 A・リンスTeam SUZUKI ECSTARSuzuki 1'53.7459 J・ミルTeam SUZUKI ECSTARSuzuki 1'53.78510 F・モルビデリ Petronas Yamaha SRTYamaha 1'53.79411 S・ブラドルRepsol Honda TeamHonda 1'54.22412 M・オリベイラ Red Bull KTM Factory RacingKTM 1'55.09613 L・マリーニ SKY VR46 EsponsoramaDucati 1'54.22814 A・マルケス LCR Honda CASTROLHonda1'54.261 15 P・エスパルガロ Repsol Honda TeamHonda 1'54.402 16 中上貴晶 LCR Honda IDEMITSUHonda 1'54.48117 D・ペトルッチ Tech 3 KTM Factory RacingKTM 1'54.52818 B・ビンダーRed Bull KTM Factory RacingKTM 1'54.555 19 E・バスティアニーニ Esponsorama RacingDucati 1'54.63220 I・レクオーナ Tech 3 KTM Factory RacingKTM 1'54.73121 V・ロッシ Petronas Yamaha SRTYamaha 1'54.88122 L・サバドーリ Aprilia Racing Team Gresini Aprilia 1'55.823