アウデ、自動運転カップ 2016を開催

このイベントには8つの大学チームが出場資格を得ている。参加チームはそれぞれ大きな熱意をもって、競技用モデルカーを適切に動かすための特別なアルゴリズム開発に取り組んできた。ベースとなるソフトウェアはアウディが提供したものだが、各チームの学生たちは、それを基にセンサーからのデータを解析し、状況を正確に把握して、スケールモデルを制御するための独自のソフトウェア アーキテクチャーを創りあげている。電動式のスケールモデルは、レース用周回路で遭遇する諸条件の中で、ミスを減らしながら、最短のタイムで走行しなければならない。周回路の設計には、公道で実際に遭遇する条件が反映されており、そのなかでモデルカーは自動的に障害物を避け、交通標識を確認し、他の車両が次々と横切る交差点を無事に通過して、前を走る車両がある場合は安全な車間距離も保たなければならない。また、対向車があるなかで安全に左折（ドイツは右側通行のため日本での右折に相当）したり、駐車を正しく行なったり、障害物が突然現れて緊急ブレーキを使ったり、といった条件も含まれている。学生たちは、前年のレースの経験に基づいて、ソフトウェアの改良を行っている。それに対して、コースの設計も、年々より複雑になっている。そこで事故を起こしたり、時間をロスしたり、適切な対応をしない場合には、減点の対象となる。また、そうした共通の課題のほかにフリースタイルの要素があり、競技の最終日に、チーム毎に独自に企画したパフォーマンスを披露する機会が設定されている。そこでの自由なデモンストレーションにより、チームの創造性が審査される。さらに、開発思想のプレゼンテーションの評価もポイントに反映される。それらを総合してもっとも高いポイントを得たチームに10,000ユーロ、2位のチームに5,000ユーロ、3位のチームに1,000ユーロの賞金が授与されることになる。アウディは、昨年の10月6日、最大5名の学生からなる各大学のチームに、基本ソフトウェアおよび2台の同じ仕様のスケールモデルを手渡した。そのブルーのAudi Q5スケールモデルのプラスチック製ボディのなかには、大変に高度な技術が隠されている。「アウディのエンジニア陣も同様に、ADTF (Automotive Data and Time-Triggered Framework) の開発環境を利用しています。今回学生たちは、我々が実際のクルマでやっていることとまったく同様に、スケールモデルのプログラミングを行っているのです」と、競技の実行委員のひとりであるDr.-Ing. ラルス・メソウは語る。「競技コースの難易度は非常に高いので、ここを上手くクリアできる工夫があれば、それを現実の交通環境で走らせるためのソフトウェア制御アルゴリズムにも活かせるはずです。」競技用スケールモデルがメインセンサーとして利用しているのは、距離測定の機能を備えたカラーカメラ。実際のクルマと同じように、このカメラにより、前方の路面、交通標識、障害物、車両、歩行者などを認識する。その働きは、合計10の超音波センサーにより支援されており、超音波センサーが、モデルカーのフロントに5つ、リヤに3つ、サイドに各1つずつ設置されている。センサーは2cmから4mの範囲内にある障害物を検知するため、走行中でも周囲の状況を正確に把握することができる。さらに加速度センサーによりモデルカーの向きの変化が把握され、その情報が、ほかのセンサーからのデータ同様に、リアルタイムで、クァドコアの高速プロセッサーを備えた中央のオンボードコンピューターに送られる。この設定は、近未来のアウディのエレクトロニクスアーキテクチャーを反映したもの。そこでは中央ドライバー支援コントロールユニット（zFAS）が、センサーからのデータを分析し、交通環境を演算して、その情報を車載の様々なアシスタンスシステムに送る仕組みになっている。第2回 アウディ自動運転カップ2016 に参加する大学チームは以下のとおり。アルベルト ルードヴィッヒ大学フライブルクカールスルーエのFZI情報技術研究センターフリードリヒ=アレクサンダー大学エアランゲン=ニュルンベルク / ニュルンベルク技術研究所ライプツィヒ応用科学大学インゴルシュタット応用科学大学ミュンヘン工科大学ブレーメン大学ヴュルツブルク大学参加する学生のほとんどは、情報テクノロジーと数学を専攻するマスターコースの大学院生。賞金とは別に、アウディ自動運転カップは、参加者にとって興味深い機会を提供する。アウディへの就職を検討する学生は、この競技会を通じて、アウディとの最初のコンタクトを持つことができる。アウディは学生たちに対し、インターンシップのほか、魅力的な交流の機会を提供しており、世界の30以上の大学をパートナーとして、若く優秀な才能に対するサポートも行っている。現在、アウディが資金を提供する研究プロジェクトにおいて、140人の大学院生が、博士号の資格を取得しようとしている。今回が2度目となる アウディ自動運転カップ を運営し、参加する学生たちのサポートを行っているのは、アウディの100％子会社であるAudi Electronic Venture GmbH（AEV）。AEVは、広く世界中から革新的なテクノロジーを見出し、他業種の企業と協力して新たなプロジェクトを興すなど、アウディ グループにおけるエレクトロニクス開発分野の技術革新推進役、およびシンクタンクの役割を果たしている。アウディ自動運転カップ2016 の決勝は、3月24日午前9時（現地時間）からドイツインゴルシュタットのアウディフォーラムで開催され、一般の方々にも公開される。