トヨタは、2020年のSUPER GTの参戦体制を発表した。GT500クラスでは新たにGRスープラGT500を投入。株式会社トヨタカスタマイジング＆ディベロップメント（TCD）を通じ、6チーム・6台に支援を行う。ドライバーは、昨年全日本F3を戦ったサッシャ・フェネストラズと宮田莉朋が新加入する。GT300クラスには、トヨタプリウスPHV2台、GRスープラ1台とLEXUS RC F GT3 4台が参戦する。
GT500No.チーム名車両名ドライバータイヤ14TGR チーム ワコーズ ルーキー（TGR TEAM WAKO’S ROOKIE）WAKO’S 4CR GR Supra大嶋 和也（Kazuya Oshima 日本）BS坪井 翔（Sho Tsuboi）19TGR チーム ウェッズスポーツ バンドウ（TGR TEAM WedsSport BANDOH）WedsSport ADVAN GR Supra国本 雄資（Yuji Kunimoto）YH宮田 莉朋（Ritomo Miyata）36TGR チーム エーユー トムス（TGR TEAM au TOM'S）au TOM’S GR Supra関口 雄飛（Yuhi Sekiguchi）BSサッシャ・フェネストラズ（Sacha Fenestraz）37TGR チーム キーパー トムス（TGR TEAM KeePer TOM'S）KeePer TOM'S GR Supra平川 亮（Ryo Hirakawa）BSニック・キャシディ（Nick Cassidy）38TGR チーム ゼント セルモ（TGR TEAM ZENT CERUMO）ZENT GR Supra立川 祐路（Yuji Tachikawa）BS石浦 宏明（Hiroaki Ishiura）39TGR チーム サード（TGR TEAM SARD）DENSO KOBELCO SARD GR Supraヘイキ・コバライネン（Heikki Kovalainen）BS中山 雄一（Yuichi Nakayama）GT300No.チーム名車両名ドライバータイヤ30エー・ピー・アール（apr）TOYOTA GR SPORT PRIUS PHV apr GT永井 宏明（Hiroaki Nagai）YH織戸 学 （Manabu Orido）31嵯峨 宏紀（Koki Saga）BS中山 友貴（Yuki Nakayama）52埼玉トヨペット グリーンブレイブ（Saitama Toyopet Green Brave）GR Supra GT吉田 広樹（Hiroki Yoshida）BS川合 孝太（Kohta Kawaai）35パンサー アット チーム タイランド（Panther arto Team Thailand）arto RC F GT3未定YH未定60エルエム コルサ（LM corsa）SYNTIUM LMcorsa RC F GT3吉本 大樹（Hiroki Yoshimoto）MI河野 駿佑（Syunsuke Kohno）96ケーチューンズ レーシング（K-tunes Racing）K-tunes RC F GT3新田 守男（Morio Nitta）DL阪口 晴南（Sena Sakaguchi）244マックス レーシング（Max Racing）たかのこの湯 RC F GT3久保 凜太郎（Rintaro Kubo）YH三宅 淳詞（Atsushi Miyake）